故事一开始就是大雄突然"毫无理由"得被妈妈骂并被赶出去，稍后小夫和静香也惨遇相同情景，刚好遇到彼此诉苦，觉得自家妈妈最凶。哆啦A梦就用家人交换箱，将妈妈互相调换过来：静香的妈妈变成大雄的妈妈，小夫的妈妈改成静香的妈妈、大雄的妈妈改成小夫的妈妈。交换了之后，三个妈妈都觉得自己刚才骂得太凶而向他们道歉或表示善意。大雄还因为静香的房间都是娃娃太无聊而帮妈妈作家事，不料打翻了水桶弄湿了，静香的妈妈赶忙帮大雄换衣服，却发现都是女孩子的衣服，大雄和哆啦A梦在情况尚未被发觉不对前赶快离开。
三人再度聚在一起，互相讲述彼此情形，大家觉得妈妈也是人偶尔会因为误会而生气，因此决定换回自己的妈妈。不过最后大雄的内裤放在静香家，结果静香的妈妈把它送回来，害大雄很羞愧。
乌托邦(美版)第16集剧情信息源自网友整理，最近编辑:2022-12-13