不会踩高跷的大雄看到高跷开始流行觉得很受不了，但大家要举办比赛且要大雄参加，大雄还是决定参加了，大雄爸爸在一旁听到了，就鼓励大雄参加，且立刻用竹竿帮大雄做了高跷让大雄练习，但原来大雄是想要哆啦A梦帮忙而非真的想好好练习。
哆啦A梦说未来世界不流行玩这个了，所以没有这样的道具，但在大雄要求下想到了一个类似的东西，也就是马竹，踩上它之后自己就会跑了。大雄想踩上去，却因为袜子太脏而被脾气不小的马竹给踢了。之后换了袜子又给它吃食物(红萝卜)，总算愿意让大雄骑上去，大雄骑着它很快地跳了出去，跳得很高，进度很快，大雄想说明天的比赛稳赢了。
而看到大雄表现的胖虎则想着怎么样把那个道具拿来。这时大雄回到家把马竹放在房间里，大雄的爸爸刚好因为被大雄妈妈指责说把竹竿作高跷，因而没办法晒衣服，而四处找寻代用品，看到了马竹就直接拿给妈妈用，马竹被挂上湿衣服就生气了，踢了爸爸和妈妈之后跑走了。
大雄得知马竹跑走了，先去指责父母，但受伤的他们说这么危险的东西不该放在家里。大雄想说明天的比赛完了，这时哆啦A梦跟他说，你应该用一般的高跷去比赛啊，大雄不得已只好开始练习，经过好多次的摔倒，受了不少伤之后，才终于学会踩高跷了。
而这时逃走的马竹被胖虎找到捡回了家里，但在胖虎家里大闹，又乱拉屎又踢人，搞得胖虎和他的父母都很惨。
乌托邦(美版)第21集剧情信息源自网友整理，最近编辑:2022-12-13