达尔文在1859年出版的《物种起源》一书结尾写道“我看到在遥远的将来会有广阔领域供重要得多的研究。心理学将会建立在一个新的基础之上，亦即每一智力和智能必然都是经由级进而获得的。人类的起源及其历史将会得到阐明。”
在一百多年后，他的预言基本实现，甚至可能有些超出他的想象。
在3，400万年前或者更早，第一批猿进化的直立人在东非出现（为什么出现在非洲呢，这与地理位置肯定有重要关系）。和之前一样，它们也在逐渐进化，但是似乎相当缓慢。
直到大概1，200万年前，可能由于各种原因，一部分直立人走出非洲来到世界的很多角落，各自繁衍生息。它们的后代也包括中国的北京人，蓝田人，元谋人等等等等。
然后好像是顺理成章的又经过一两百万年，大家各自进化，成了我们现在的人类。如果真是这样，那这里就没什么可说的了。
事实并非如此，后来的发展完全出乎预料，这些一度发展得非常壮大的直立人后代绝大多数没有经受得起恶劣的生存环境（特别是时不时光顾的冰川时期）考验，逐渐消亡了

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