《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。
19岁时,户田万里(由神谷川配音)独自前往东京上大学。入学当天,他遇到了同样是法律系新生的梁泽光洋(石川杰人配音),两人随即成为朋友。就在这时,一位耀眼夺目的漂亮小姐出现在他们返校的路上,手里拿着一束玫瑰,突然殴打了刘泽。
他与五位被称为“奇迹时代”的天才并肩作战,并作为“梦想的第六个人”活跃在篮球场上。“影”和“光”二人组成为校队的主力,带领成林高中成功进入冬季选拔赛,击败其他拥有“奇迹时代”成员的强队,夺得全国冠军。在两人升入高中后的夏末,一支由一群18岁左右的美国篮球天才组成的名为“Jabberwock”的街球队访问了日本,并与日本男子篮球国家队进行了友谊赛。他们以压倒性的力量击败了日本队,甚至嘲笑了他们。这一举动激怒了成林高中篮球队教练黎姿的父亲景虎。这位前日本篮球国手决定召集太阳黑子和火神,以及“奇迹时代”的其他成员,暂时组建梦之队“VORPAL SWORDS”,发誓要为“Jabberwock”复仇!最激烈的决战即将开始!