地球即将毁灭，尼夫和阿斯托里亚都死了。。。为了拯救世界，剩下的伊卡洛斯带着樱井智慧树飞到了天空中的锡那普斯城。在美丽的天空中，伊卡洛斯回忆起过去的日子。。。和主人在一起的时间，每一天、每一分钟、每一秒，都非常快乐。。。
火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
一位名叫成田（田川一雄饰）的中尉让春梅想起了她的前情人，这让她更加痛苦。巧合的是，春梅遇到了成田的哨兵、二等兵三郎（川口敏夫饰演），让她熄灭已久的爱情火焰在心中重新燃起。在指挥官的领导下，我不敢犯错误，感到非常痛苦。在八路军的一次进攻中，Sanaka和Chunmei趁机逃跑，但回到部队后，他们面临着成田上尉的严厉惩罚。他们的爱情之旅充满荆棘
