人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月世界战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，但是…… 早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击溃!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，认为必须找到3位合适的驾驶员....小野莉雅（宫崎葵饰演）四年前在婚礼上遇到新郎逃跑，但现在她的情绪已经平静下来，她一直和父母住在一起。他的父亲Junzo（松田重丰饰演）曾是一家糕点生产公司的销售部门负责人。
