来自冥王星的巨大陨石Tanatos(希腊神话)威胁着地球上人类的安全。为了对抗Tanatos,人类正以国际太阳系开发署(ISDA)为出发点,秘密实施之前未知的开发计划“D项目”。因为双亲被杀,特尔(堂本光一 配音)和弟弟莱伊(高山南 配音)被放逐到了危险的兽王星上,这是一个被女性统治的星球。在这里,居民按肤色被分为“茶”“白”“黄”“黑”四“轮”,而每轮都有三位领袖人物,战争在这四轮之间不断的上演。