在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族(ドルイドン族)戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。 他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』,並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥... - 時間流轉至現代 - 和平的世界使得『騎士龍』們的強大力量因此封印沉睡,直到德魯伊東的再臨而逐漸甦醒... 前所未有的超級戰隊即將嶄開序幕!
故事发生在日本的战国时期,武士井尻又兵卫(草剪刚 饰)和春日国公主廉姬(新桓结衣 饰)深深相爱,但无奈两人所处阶级相去甚远,他们只得将爱意深深的藏在心底。
在都内的某所高中,某天转入了两位转学生。她们是认真而天然、无法判断其言行的洲崎绫,以及展露天真烂漫的笑容、发呆吐槽皆有所长的西明日香。时而困惑时而爆笑,明日香和绫今天也度过快乐的一天。