海涅(由柴田圭介配音)身材魁梧,长相可爱。作为一个完全的普通人,他既没有显赫的背景,也没有受过多少高等教育,但意外地被选中成为了一名“皇家教师”。他的任务是从四位性格迥异的王子中挑选有可塑性的人才,并培养他们作为继承王位的候选人。
大学三年级时,川久春树(新木洋子饰演)应朋友滨崎正史(冈本昭饰演)的邀请,参加了某公司的实习招聘会。在听了首席执行官牧野正之(河野正弘饰演)的演讲后,Haruki觉得自己不够感兴趣,即将放弃,但Masashi帮她提交了申请。
就这样,多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在阿比斯边缘的“奥斯”镇,他梦想有一天能成为一名像母亲一样的伟大探险家,解开阿比斯之谜。有一天,利科趁着母亲丽莎的白长笛被发现的机会,决定潜入阿比斯的深处。Liko捡到的失忆机器人Reg也决定和他一起寻找自己的记忆。利科在深境第四层被一只穿子弹的野兽毒死。是“活骷髅”Nanaki救了Liko。Nanaki也成为了两人的同伴,他们的冒险之旅向波多黎各所在的Deep Realm的五楼推进。在那里,他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩