在这个故事中,濑户内海不是一个地名,而是大阪一所高中二年级两个男孩的名字。濑户小路(由神田直人饰演)身材修长。他曾是足球部门的一员,但由于与前任关系紧张而退出了俱乐部。内海翔(池宋庄饰演)温和内敛,但他不仅仅是一个会读书的书虫。一天,胖虎(立壁和也 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和大雄(小原乃梨子 配音)三人在空地讲着有关密境和魔境的事情,胖虎和小夫希望能去密境去探险,就拜托大雄去求哆啦A梦(大山羡代 配音)帮忙。