一天早上,在街上,一位老妇人不小心把婴儿车从斜坡上滚了下来。就在这时,在麻将馆下班的恒夫(妻子的丈夫木昭饰演)正好路过。他上前查看,惊讶地发现婴儿车里有一个年轻女孩(千川千川饰演)!事实证明,这个女孩是一位从小双腿残疾的老妇人的孙女。
回家后大雄开始求哆啦A梦,哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙,于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际,妈妈叫大雄出去买东西,再回来路上,见到了一只流浪狗,而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规,准备放弃之时,却因为帮助妈妈找回钱包,破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子(清水マリ 配音),因为邪恶大臣达保兰的篡权,被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际,将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄,探险路上又将会发生什么有趣的事情了,昆佗克王子能夺回自己的王位吗……