世界被四大公爵家族所掌控着,奥兹(皆川纯子 配音)是萨流士家的下一任当家,然而,在十五岁成人仪式上,他却因为“存在”这种莫名其妙的理由被定罪,之后被投入了永远不得超生的阿鬼茨监狱之中。小烈和小豪是模型四驱车的爱好者,小小年纪的他们已经懂得了很多模型四驱车的知识,加上有模型四驱车专家土屋博士的帮助,他们的四驱车已经在各种比赛中屡屡获奖。