镰仓是临海的古都，是一个依山而建的小镇。在一个不起眼的角落里，住着向田家的四姐妹。早年，他们的父亲和爱人一起离家出走，而母亲则干脆把女儿交给祖母照顾。祖母去世后，孙女们继承了这座有着悠久历史的大房子。
渐渐地，人们开始把那些多次挑战这个大洞穴的冒险家称为“洞穴探险家”。孤儿Liko住在深渊周围建造的“Oss”镇。她梦想在未来成为一名像她母亲一样的伟大探险家，解开深渊的奥秘。有一天，她母亲丽莎的白笛被发现了，这让丽科下定决心要潜入深渊深处。她发现的失忆机器人Reg也决定和她一起寻找自己的记忆。在深王国的四楼，丽可被珍珠穿孔的毒药折磨着，而名为娜娜基的悲剧的结局救了她。Nanaki加入后，三人继续冒险，来到了Pendoldo所在的Deep Realm的五楼。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩。在彭多尔多的抚养下，她对外界一无所知。普鲁西卡对利科的冒险故事深深着迷，并希望与他一起冒险，但不幸的是，她被彭多多里用来做实验。然而，后来普鲁西卡改变了她的形态，成为了利科的白笛，与她一起向深境“不归都”的第六关前进。有一个“悲剧结束的村庄”，有自己价值观的悲剧生活在这里。
耀眼的聚光灯。可爱动人的轻飘飘的衣服。一首迷人的歌曲，一个引人注目的微笑。大都市的舞台上，沐浴在耀眼的灯光下，是可以在水中自由舞蹈的“美人鱼偶像”。
