故事发生在上野公园内，这座表面上看起来平平无奇的公园内，其实隐藏了一个小小的正义团队“COLORS”，而团队中的成员，均为可爱活泼的小学女生。为了守护上野的和平，赶跑企图策划阴谋的坏人，三个女孩每一天都在努力着。
由于她的身份，Severina不得不幻想被他人虐待和欺负，并从中获得乐趣。由于无法忍受，她跑到妓院卖身，因为她只能在丈夫来访期间（下午2点到5点）出卖自己的身体，因此她获得了“白日美人”的称号。从最初的抵抗到完全解放，塞维丽娜得到了极大的满足和快乐。在此期间，她遇到了职业杀手Marcel（Pierre Clémenti饰），Marcel被白天美女的美丽和神秘所吸引，但也将对方带入了现实和幻想的混乱中
某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
