《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。
金田和美（石田朋美饰演）对老师的高压政策不屑一顾。她和麻烦制造者根谷洋介（松川尚望六惠饰演）总是与老师发生争执，结果被处理致死。在一次惩罚中，优等生藤田真吾（福田裕子饰演）为了和美而恳求，但被真也一起惩罚。很快，广也加入了和美的团队，三人一起反抗老师。珍雅无情的教育政策逐渐引起了所有同学的恐慌，因为他们计划共同推翻珍雅的控制，让她下台
