来自冥王星的巨大陨石Tanatos(希腊神话)威胁着地球上人类的安全。为了对抗Tanatos,人类正以国际太阳系开发署(ISDA)为出发点,秘密实施之前未知的开发计划“D项目”。故事发生在一个小镇上,冈崎智也(中村裕一配音)是高坂高中的一名学生。由于家庭原因,他一直过着混乱的生活。他不参加任何俱乐部活动,他唯一的朋友是Haruhara Yohei(由Osamu Sakuchi配音)。