令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！ 地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。 在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着。
森雅美玲（伊藤美莱配音）是一个非常害羞的女孩。在生活中，她总是躲在黑暗中，似乎不愿意与任何人交往。事实上，森雅美玲非常渴望友谊。她有一种特殊的能力，能让时间停止3分钟。
人類と怪獣との長い戦いは終結し、平和が訪れた。そんな時代に、怪獣の魂を宿し、怪獣の姿に変身できる少女“怪獣娘”たちが現れる。彼女たちを集めて結成された特別組織“ＧＩＲＬＳ”に、新人としてアギラ、ミクラス、ウインダムの3人が配備されることに。
