在为忠臣秀吉的第17次仪式做准备的路上,Teresaka偶然遇到了他的前盟友濑户孙左卫门(吉本宏饰演),后者在袭击吉野上之助(福本清三饰演)的前一天晚上逃离了。如今,孙佐已经变身为一名古董商人,与美丽温柔的女孩柯茵(庭艳饰演)住在一起。他和柯茵既是父女,又是恋人,她是孙佐愿意承担责任、活在地球上的唯一原因。。。这部电影改编自Ikomiya昌一郎的同名小说原著。
某天,他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员,并得知了惊人的事实:实际上教科书上记载的历史全部都是虚假,在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如,被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员,正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史,这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派,这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木,是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢?