大学生竹村文哉（小田切让 饰）真可谓霉运当头，他自幼被父母抛弃，养父则被投入监狱，大学念了八年始终无法毕业，在外更债台高筑，欠下84万元债务。因迟迟无法还钱，他被讨债人福原爱一郎（三浦友和 饰）狠狠修理了一番。
就这样，多次挑战大洞穴的冒险家们逐渐获得了“洞穴人”的称号。奥尔芬·利科住在阿比斯边缘的“奥斯”镇，他梦想有一天能成为一名像母亲一样的伟大探险家，解开阿比斯之谜。有一天，利科趁着母亲丽莎的白长笛被发现的机会，决定潜入阿比斯的深处。Liko捡到的失忆机器人Reg也决定和他一起寻找自己的记忆。利科在深境第四层被一只穿子弹的野兽毒死。是“活骷髅”Nanaki救了Liko。Nanaki也成为了两人的同伴，他们的冒险之旅向波多黎各所在的Deep Realm的五楼推进。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩
