Panty(小笠原亚里沙 配音)和Stocking(伊濑茉莉也 配音)本是两位天使,却因为他们桀骜不驯的作风而被逐出了天堂,来到了堕天城。在这里,姐妹两人遇见了名为Garterbelt(石井康嗣 配音)的神父,在这位拥有着神秘过去的神父的带领下,Panty和Stocking成为了恶灵狩猎者,通过狩猎恶灵得到天堂金币,当天堂金币积攒到了一定的数量之时,Panty和Stocking便可以借此重新返回天堂。就这样,两人在堕天城的日常就此拉开了序幕。
以朝鲜历史上著名暴君燕山君的统治为背景,告诉一位奸臣在国王面前伪装成忠臣,却扰乱了政治策划人的故事。他把皇帝视为傀儡,实际上是“国王中的国王”。
具备高超的实力但总是拒人于千里之外的美里良夜(石川界人 配音)、温柔可靠,课余兴趣是栽培盆栽的副社长筑馆敬助(近藤隆 配音)、社里唯一的正常人女川长吉(下野纮 配音)、外表看上去有点吓人但性格十分细腻善良的亘理光太郎(神谷浩史 配音),和这些可靠的前辈们在一起训练,翔太郎虽然对艺术体操一无所知,但凭借着自己的天赋和努力的汗水,他迅速的成长着。