故事发生在一个人族、魔族和神族和平共处的世界之中。土见禀(杉田智和 配音)是一个非常平凡的男孩,自幼失去了父母的他和青梅竹马的好友枫(后藤邑子 配音)生活在同一屋檐下,虽然禀只将枫当成是妹妹一样疼爱,课时枫对于禀的感情早已经超越的了友情。超级怪物杜林卡突然出现在东京港。年轻的德库太郎挺身而出,单挑击败了怪物,赢得了赛斯团队的关注,成为赛斯团队中的一员。在另一场与怪物的战斗中,他牺牲了自己的生命,而此时,奥特的母亲将太郎的生命交给了德川家康,德川家康因此成为了奥特曼太郎。