北斗拳秉承着代代相传的铁律，迎来了1800年来的鼎盛时期。在柳木泉的四个养子中，拉奥和Tochi被公认为继承人。冉托奇此时病重，主张暴力的饶与北斗拳的目的相矛盾。柳木纯一郎最终选择了健四郎作为北斗拳的继承人。
在过去的几百年里，月球和地球之间的关系终于缓和了，两者建立了“曼辛萨基中央联络港口城市”作为沟通渠道。浅野代也（千叶进步配音）是一个普通的年轻人，曾就读于Manshinasaki大学附属的卡特里娜学院。Daiya很小就失去了父亲，与妹妹Sayaka（本山美奈配音）和妹妹Mayi（安久信配音）过着相互依赖的生活。有一天，Sayaka告诉Daza，月亮公主要来访问地球，他们的家成了公主的临时住所。
Rinami Rin（由Toshiyama Naoya配音）严肃谨慎的个性，看似漫不经心但出乎意料的严肃的Nsa Noyama（由Nishi Nishiyama配音），特别渴望成为一名犯罪女青年的富有小姐，三轮圣人（由Riko Yamaguchi配音），沉默而神秘的川崎来梦，以及这些年轻女孩，玉音骑着她专属的摩托车。
