从某一天起，隆基不再是一个人，而额外的“同伴”实际上是在他浴缸里寄宿的美人鱼若卡（由梅原裕一郎配音）。悲观短视的北科新木（津田健二郎配音）、不请自来的水母三国（花江夏树配音）、聪明的章鱼鹰巢（铃木代友配音）、反复无常的鲨鱼阿哈里。自从龙出现后，这些奇怪的海洋生物也开始陆续出现在龙的生活中。在这个过程中，龙姬和若谦之间的关系似乎变得越来越亲密。
西城美珠（荒木向辉配音）是一名普通的高中生。有一天，她和朋友魏洪香（冬玛玉梅配音）在图书馆看书。他们两人不小心打开了一本名为《天地四神书》的古书，一道红光从书中闪过，两人被吸入书中，穿越到了一个空虚的时代。在那里，Miaka的身份不再普通。
中岛道场（武野奈风饰演）是一名非常规的刑事法官，他亲自进行现场核实，以揭露事件的真相，从而永远不会制造错案。尽管他与一个稳重的法官形象相去甚远，但他有一双自由的观察眼和一颗彻底的调查心，完全没有约束、偏见和偏见，是一个律师和检察官害怕的怪人。
