位于叶佩特斯半岛,以700年历史而自豪的大国——奥尔坦西亚王国。 王国的丰穰土地受到周边国的觊觎,数次暴露在侵略的威胁之下,但侍奉王国的两大公国——奥利维亚公国和科美利亚公国化作王国的剑和盾,使得王国在漫长的岁月中免于战祸。
在想要离家出走的父母的压力下,大雄(大原惠美配音)、胖虎(木村明配音)、小夫(关惠一配音)和静香(加苏美由美配音)在多啦a梦(三田明配音)的协助下,于7万年前来到了地球。
脚本将由《现视研》《侵略!乌贼娘》的横手美智子负责,而曾担任多部作品作画监督的谷口元浩将出任角色人设一职。搖曳百合OVA故事讲述的是七森中学里的“茶道社”本是已经废社的空活动室,最近却被4个女生占据了,成为娱乐社消耗时间的地方。时而欢笑时而百合的日常生活就这样开始了。