出生在海里，守护着大海，走向大海——那就是蓝色的美人鱼！为了维护海洋安全，专业的“蓝美人鱼”进入了位于山本的横须贺女子海洋学校。她被任命为“春日”号巡洋舰的船长，并与同学一起参加了一次海上实习。
一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。
在一次事故中，一个名叫永仓浩（Hataka Nakayo配音）的男孩出乎意料地接住了巧聘全力扔下的球。两人的相遇使命运的齿轮开始转动。乔和郝都加入了新田东高中的棒球系，在那里他们遇到了许多志同道合的朋友——沉默寡言的队长Hayashi Ichiro（由梅原裕一郎配音）、温柔体贴的泽口武（由村濑武配音）、自信的吉信茂（由斋藤聪配音）和不苟言笑的永司展（由森间秀夫配音）。
