经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。 在此之后，他成为一名灵界侦探，专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会，与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，此后他们与魔界的纠葛越来越深，战斗愈加激烈……
故事发生在美丽的志摩市。一天，在好奇心的驱使下，在一次交通事故中失去母亲的小男孩向泽头在岛上发现了一块闪闪发光的红色石头，上面有一个鸡蛋。就在他手里拿着它的时候，一只小乌龟从蛋里孵化了出来。
