在这个居住着不可思议的动物与人的世界中，色彩消失了。被选为守护世界的救世主的茜在大冒险的结束之前，改变人生的决断是什么？一生仅有一次的，特殊又奇妙的生日即将开始……！
某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
7月18日发行的第15卷DVD DVD限量版“Mushibugyo”ova“true Samurai”。在江户镇，为渴望远方的人的工作而激动人心的日八，以及不必担心虐待的天马，微笑的景象开始出现。
