为了找到祖父约瑟夫的私生子，近藤诚太郎（小野大辅配音）来到了都王池。名为小野真介（由小野友树配音）的高中一年级男孩正是近藤诚太郎要找的人。令他惊讶的是，小野真介拥有和自己一样的“双重”能力。
这些罪犯被称为恶棍——这部作品的舞台是一个高度发达但高度扭曲的社会。在这样一个社会里，恶棍将如何以自己的风格生存下去。聚集在一起的恶棍们的审美观相互碰撞。
在这紧要关头，人类组成宇宙舰队远征火星，结果几乎全军覆没，侥幸逃回的大和号成为人类最后的希望。与此同时，一个神秘装置穿越万里银河坠落地球，经检测发现该装置竟然能消除放射性物质。为了从装置的主人——麦哲伦星云伊斯坎达尔星的高智慧生物那里寻求帮助，人类决定孤注一掷，派遣大和号进行这次远征。火星之战中失去哥哥的原宇宙舰队成员古代进（木村拓哉 饰）应召归队，和一众好友成为了见证伟大历史时刻的一员。而得知人类动向的加米拉斯也发起了一波波的致命攻击…… 本片根据松本零士的同名原著改编。
