对一切都充满好奇的佐佐治作（高桥华林配音）、对食物充满热爱的西尾Futurai（Okasuki Meibao配音）、拥有超高智商的天才少女上野由纪子（Oeno Yubuko配音）、性格随和冷漠的Ashikaga Shupu（岛桥美由纪配音）属于一个名为“音乐女孩”的偶像团体。作为《音乐女孩》的制作人，池桥代惠（平川大辅配音）每天都非常认真地工作，但《音乐女孩”的知名度一直很低，公司也继续有孩子。最后，大辉做出了一个重要的决定，招募新成员加入这个团队。就这样，试镜开始了，一个叫山田木花子（由坂川圣也配音）的女孩也出现在了大家的视线中。
以“根据自己的行动，无论如何都能变得好喝!”为座右铭，为了能喝到美味的酒，每天都在进行桑拿、露营、登山等各种各样的活动。@哦撸马（阿点）
某天，他突然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的历史全部都是虚假，在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史“真历史”。比如，被称为绝世美女的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的伙伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时间飞船前去探索真历史，这24台时间飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。而阻挡在时夫等人面前的则是时间飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的历史的。究竟即将揭晓的历史会是怎样的“真历史”呢？
