一个顺利的日子——实际上隐藏了一个秘密组织来防止犯罪——“直接攻击”。充当特工的女孩被称为“LYCORIS”。被称为历史上最强的LYCORIS的Kanmu Qianshu和优秀的LYCORIS Inoue Ryonai在咖啡店的“LycoReco”分店工作。这里接受的订单包括点咖啡和甜点，照顾孩子，代购，以及为外国人提供日语老师。请放心，“LycoReco”的自由乐观主义者、和平主义的千束、冷静冷静的系统和注重效率的高崎之间跌宕起伏的混乱将每天正式上演！
这群义士中有一年轻人名唤民谷伊右卫门（佐藤浩市 饰），他和朋友们过起浪人的生活，终日靠弹奏琵琶为生。某日，伊右卫门邂逅美丽的汤女阿岩（高岗早纪 饰），二人最终成为内缘夫妻。艰苦的日子走到尽头，大石召集忠勇义士们准备起事，伊右卫门与阿岩难分难舍，最终决定退出行动。 某晚，伊右卫门独自外出，重逢曾被自己救过的女孩阿梅（荻野目庆子 饰），并随之来到家中成亲。殊不知心爱的阿岩即将遭到奸人暗害……
主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡，于是为了测试自己的实力而到了国外留学进而参加更多大赛。在一次的大会中意外的受伤而导致败北，而后也从马上长矛比武引退，转修骑士辅助人员。
