雨宫家老父亲（奥村公延 饰）因病去世，正在外地拍广告的女儿千鹤子（宫本信子 饰）和女婿井上佗助（山崎努 饰）带着两个儿子连忙赶回老家奔丧。虽然有葬礼负责人海老原（江户家猫八 饰）的帮助，但佗助夫妇仍需临时抱佛脚，学习葬礼礼仪。
在经历了几次波折后，军事特工索尔贝（斋藤智郎配音）利用地球的龙珠将弗利萨带回了地球，而新复活的恶魔国王迅速启动了他的复仇计划。半年后，强大的弗利萨军队降临地球，悟饭（野泽雅子配音）、大魔王比克（久川实夫配音）、克林、天津饭和武田老师站了起来。孙悟空（野泽雅子配音）和贝吉塔（Horikawa Ryuki配音）跟随维斯（森田成一配音）在遥远的宇宙深处接受审判。在危机时刻，入侵地球的消息终于传到了韦斯和比鲁斯的耳朵里，悟空和贝吉塔即将与他们命中注定的敌人进行另一场对抗
尽管成濑幸男（松冈正雄配音）制造的炸弹摧毁了帝国三分之一的战力，但他们仍然面临着众多的对手。我们与敌人之间存在着巨大的差距，获胜的希望渺茫。在关键时刻，骑士团下属的阿修罗队队长阿修罗叛逃并加入了阿基德。在决战前夕，Akid剪掉了自己的一小撮头发，交给Rilla Malukar（坂本正也配音）。经过战争的洗礼，他们的关系悄然发生了变化。无论是希望还是绝望，前方的道路都将迷失
