结衣(高田忧希 配音)是COLORS的领队,拥有着凝聚人心的气场。虽然平日里是个性格十分胆小的好哭鬼,但一旦被惹怒,便会展现出非常恐怖的一面。小幸(高野麻里佳 配音)的家中经营着一间蔬果店。做事咋咋呼呼的她是身体比头脑先一步行动的类型,常常因此而惹出笑料。琴叶(日冈夏美 配音)是一个沉迷于游戏的宅女。它讲述了江户时代晚期日本的故事,由于黑船的出现,江户时代陷入了前所未有的危机。自古以来就存在的巨型机器人“鬼神”的出现,抵抗了外来种族的入侵。