山阴麦(金田正弘饰演)和矢谷木(Yumura Kiyoshi饰演)在错过最后一班公交车后相遇。他们在深夜的咖啡店聊文学、电影和音乐,他们的喜好惊人地相似。两人立刻坠入爱河。毕业后,他们开始做兼职并一起生活。
另一方面,被称为“风之王国”的“空中骑士”的“神秘女武神部队”开始行动。在“原始文明遗产”之谜的交织中,银河系之外的激情爱情和友谊的故事拉开了序幕。《时空要塞》的新动画《时空要塞Δ》于2014年10月发布。该片名于2015年9月正式确定,并于同年10月29日举行了制作新闻发布会。12月31日播出了一个特别节目。