健太郎是一个孤独的年轻人。有一天，他被公司解雇了，独自去喝酒，但不小心惹到了一个小暴徒。他在躲避时跌跌撞撞地走进一片废墟，看到一个穿着水手服的娃娃女孩。突然，女孩睁开眼睛救了他。之后，健太郎带着女孩回家，开始了美好的同居生活。
由于这场灾难，国家政府和其他权力机构极不稳定，公共安全问题成为一个挑战。一些组织已经开始允许个人抓捕通缉犯，并用他们换取奖金，这被称为“赏金猎人”。斯派克和杰特是赏金猎人，他们在太空中驾驶BEBOP飞船，通过抓捕逃犯和赚取奖金谋生。在他们的星际旅行中，两人遇到了富有的美女菲和计算机神童埃德，并收养了高度智能的数据狗艾因。从此，四人一狗徜徉在浩瀚的宇宙中，经历着自己和他人生活中的各种悲欢离合，也在寻找各自的过去。
